Шприцевой микронасос

далее тут пред
Шприцевой насос: библиотека с открытым кодом
  • Bas Wijnen,
  • Emily J. Hunt,
  • Gerald C. Anzalone,
  • Joshua M. Pearce mail
  • Published: September 17, 2014
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0107216

Резюме

шприцевой насос

В статье рассматривается новый метод с открытым исходным кодом для разработки и изготовления высококачественного научного оборудования, подходящего для использования практически в любой лаборатории.

Шприцевой насос был разработан с использованием компьютерного программного обеспечения автоматизированного проектирования в свободном доступе с открытым исходным кодом (CAD) и изготовлены с использованием RepRap 3-D принтера с открытым исходным кодом и легко доступными запасными частями.

Конструкция, ведомость материалов и инструкции по сборке глобально доступны любому желающему использовать их. Приводится подробная информация, охватывающая использование программного обеспечения САПР и RepRap 3-D принтер.

Использование компьютера с открытым исходным кодом Rasberry Pi в качестве беспроводного устройства управления приводится как иллюстрация. Производительность шприцевого насоса оценивается как и методы, используемые для оценки в подробностях.

Стоимость всей системы, включая контроллер и веб-интерфейс управления, порядка 5% или менее, чем можно было бы ожидать при покупке коммерческого шприцевого насоса, подобной производительности.

Дизайн должен соответствовать потребностям данной научно-исследовательской деятельности, требующих шприцевой насос с тщательным контролем дозирования реагентов, фармацевтических препаратов, и доставке вязких сред для 3-D принтера среди других приложений.

Цитирование:
Wijnen B, Hunt EJ, Anzalone GC, Pearce JM (2014) Open-Source Syringe Pump Library. PLoS ONE 9(9): e107216. doi:10.1371/journal.pone.0107216
Редактор:
Giorgio F. Gilestro, Imperial College London, United Kingdom
Получено:
Март 17, 2014; Рассмотрено: Июнь 16, 2014; Опубликовано: Сентябрь 17, 2014
Авторство:
© 2014 Wijnen et al. Это статья с открытым доступом распространяется в соответствии с условиями Creative Commons Attribution License, которая позволяет неограниченное использование, распространение и воспроизведение в любой среде, при условии, что оригинальный автор и источник приводятся.
Доступность данных:
Авторы подтвердили, что все данные, лежащие в основе поиска полностью доступны без ограничений. Все файлы, необходимые для построения устройства проводятся в https://github.com/mtu-most/linear-actua tor Все данные статьи представлены в нём.
Финансирование:
Авторы не имеют поддержки или финансирования, для комментариев.
Конфликт интересов:
Авторы заявили, что не существует конкурирующих интересов.
Перевод:
Валерий Кулаков, КУБИ-СИ, Санкт-Петербург, Россия.
Источник:
Open-Source Syringe Pump Library

Введение

Бесплатное и с открытым исходным кодом (или Libre) технологическое развитие является принципиально новым, децентрализованным, широкое участие и понятная система для создания программного обеспечения и оборудования. Он находится в резком контрасте с закрытой коробкой, нисходящим и скрытным стандартным коммерческой подходом к развитию [1].

Как много в Интернете сегодня использует программное обеспечение со свободным и открытым кодом (FOSS), использование с открытым исходным кодом становится нормой в разработке программного обеспечения [2], [3]. FOSS оказалась настолько успешной, что для многих приложений это стандарт де-факто, с 94% топ-500 суперкомпьютеров в мире, 75% из топ-10000 сайтов и 98% предприятий, использующих программное обеспечение с открытым исходным кодом [4], [5].

FOSS — это компьютерное программное обеспечение, размещенное в виде исходного кода (Open Source), который может использоваться, изучаться, копироваться, изменяться, и распространяться без ограничений или с ограничениями, которые только позволяют убедиться, что дальнейшие получатели имеют одинаковые права, при которых они были получены [6] .

FOSS широко используется в науке и технике и привело к снижению стоимости численного моделирования в ряде областей, начиная от психотерапии [7] и медицины [8], [9], реконструкции нейронных схем [10], аннотаций геномных последовательностей [11], образовании [12], [13] и экологии [14]. Кроме того, было предложено в качестве решения трагедии интеллектуальной собственности в области нанотехнологий, прогресс и внедрение которой замедлился в этих областях [15], [16], [17], [18]. Даже большие сокращения расходов на науку, можно достичь применением оборудования с открытым исходным кодом [19], [20], [21], [22]. Развитие оборудования с открытым исходным кодом имеет потенциал, чтобы радикально снизить стоимость выполнения экспериментальной наукой и положить высококачественные научные инструменты в руки каждого от самых престижных лабораторий до сельских клиник в развивающихся странах [19], [22] , [23].

Эта статья знакомит с недорогим, с открытым исходным кодом семейством шприцевых насосов. Создание параметрических разработок с открытым исходным кодом с использованием системы автоматизированного проектирования (САПР) пакетов с открытым исходным кодом позволяет изготавливать индивидуальные шприцевые насосы для научных и / или оздоровительных приложений. Детали предполагают использование RepRap 3D принтера с открытым исходным кодом для изготовления компонентов. Компьютер с открытым исходным кодом, Rasberry Pi, используется в качестве беспроводного устройства управления в качестве иллюстрации. Оценивается производительность изготовленных насосов и преимущества методов, известные ограничения и потенциал для радикального снижения затрат на ведение науку обсуждаются.

Материалы и методы

Недорогой открытым исходным кодом семейство шприцевых насосов полностью настраиваем и позволяет масштабирования как объём, так и привод для конкретных приложений. Перечень материалов для трёх вариаций шприцевого насоса приведён в таблице S1. Пользователь / проектировщик должен сначала определить размер двигателя, удовлетворяющего данное приложение. Соответствующий размер двигателя может быть выбран после того, как требуемый крутящий момент станет известен, с помощью следующего материала [24].

Больший двигатель обеспечивает больший крутящий момент, но требует больших печатных компонентов (при изготовлении компонентов методом 3D печати). Больший шприц позволяет вытеснить больше жидкости в секунду и в общем объёме, но уменьшает точность устройства. Простое изменение в OpenSCAD скрипте с указанием выбора двигателя предопределяет размеры печатных частей.

OpenSCAD и с открытым исходным кодом 3D Печать

С открытым исходным кодом и свободно доступный OpenSCAD является скриптовым, параметрическим САПР'ом, обладающим мощными 3D возможностями моделирования [25]. Он не является графическим; модели создаются путём сложения и вычитания примитивов для получения желаемой формы. Он поддерживает создание и экструзию многоугольников и поли линий и таким образом может быть использован для создания очень сложных форм. Язык сценариев основан на C ++ и всего несколько методов требуется для получения очень сложных конструкций, так что процесс обучения короток, а результат высок для тех, кто не обладает опытом программирования.

Сценарии написаны таким образом, что проекты являются параметрическими и дизайн может быть легко изменён путём изменения ключевых размеров. Например, сценарий шприцевого насоса может быть изменён для изготовления соответствующих деталей, соответствующих различным двигателям, просто задав соответствующий двигатель. Сценарий для шприцевого насоса доступен онлайн [26]. Модели, отображаемые в OpenSCAD обычно экспортируются как файлы стереолитографии (STL) для первого шага в производстве 3D печати и используют любой из RepRap 3D принтеров настоящего времени. Изображения частей шприцевого насоса, отображаемых OpenSCAD и фотографиями печатных частей показаны на рис S1-S10 в файле S1.

RepRap принтеры почти повсеместно требуют G-код (формат файла понятный для человека), который указывает путь по которому должна следовать печатающая головка, чтобы получить физический объект из модели программного обеспечения. G-кода производится программным обеспечением и напоминает "ломтерезку", который, как следует из названия, нарезает ломтики в STL модели как слои, каждый из которых имеет одинаковую толщину в Z-направлении. Кура использовалась для нарезки модели шприцевого насоса STL [27]. Кура также с открытым исходным кодом и свободно доступна.

Части были напечатаны RepRap3D принтером. Две различных конструкции принтера, декартовы [28] и дельта принтера [29], были использованы для производства деталей из нити 1,75 мм полимолочной кислоты (PLA). Конструкция принтера, в конечном счёте не имеет значения, поскольку все производят фигуры с помощью подобным методов и отличаются только способом перемещения печатающей головки и материалом. Оба принтера были оснащены горячими наконечниками, имеющими сопла 0,5мм; модели были нарезаны по высоте слоя 0,25мм; скорость печати 60 мм/с. Части были напечатаны в виде пластин, то есть все печатные детали, необходимые для сборки шприца были напечатаны в одном цикле печати.

RepRap принтеры обычно взаимодействуют с программой хоста, работающий на компьютере, но также может работать независимо, посредством чтения G-код, хранящегося на карте памяти. Шприцевой насос был напечатан с использованием хост-компьютера под управлением ReptierHost [30] другой программой в свободном доступе, с открытым исходным кодом, написанной специально для RepRap и RepRap-совместимых 3D принтеров. Подробные инструкции по строительству и эксплуатации принтера см [28], [29].

Управление шприцевым насосом и интерфейс

Шприцевой насос управляется программой Python с открытым исходным кодом, разработанной здесь [26], работает на Raspberry Pi, который основан на компьютере ARM и работает под операционной системой GNU / Linux [31], [32]. Raspberry Pi это линейка недорогих, размером с кредитную карту компьютеров, имеющих интегрированную сетевую карту, звук, видео, хост USB и, самое главное, открыты и легкодоступны входы / выходы.

Схема контроллера шприц насоса (рисунок 1) использует единый Pololu A4988 шаговый контроллер, который управляет шаговым двигателем, который движет шприцевой насос. Raspberry Pi установлен со стандартной Raspbian операционной системой [32]. Пользовательских веб-сервер запущен и формирует веб-страницы либо через проводную сеть или по беспроводной сети с помощью беспроводного адаптера USB, прикрепленного к USB-порту Raspberry Pi. Любой компьютер в сети может контролировать насос через эту веб-страницу (Рисунок 2).

Методология калибровки и оценки эффективности

Насос откалиброван, если установлено начальное значение калибровки в 1 мл / мм.Небольшой произвольный объём, подходящий для данного размера шприца, выталкивается дважды из шприца и измеряется фактическое значением второго толчка. Это сделано, чтобы учитывать капли, частично находящиеся на конце шприца. Это число делится на сумму выполненных выталкиваний, а полученное число вводится в окно калибровки. Последовательность повторяется три раза, чтобы обеспечить правильную калибровку.

Сила, создаваемая ведущим винтом привода конструкции была измерена путём размещения стального стержня вместо шприца и измерительного инструмента со шкалой нагрузки в 30 кг. Насос был ориентирован таким образом, что конец двигателя располагался вдоль шкалы и стальной поршень толкал вверх, прижимаясь к фиксированной платформы. Двигатель насоса была двигался до остановки и максимальная, создаваемая сила отображалась на шкале. Максимальная скорость накачки является функцией скорости, с которой двигатель останавливается.

Скорость остановки была определена путем увеличения частоты импульсов на двигатель, пока он не остановился, а затем снижается до точки, где он начинал движение, устанавливая максимальную скорость и, следовательно, максимальный объём перекачивания. Точность была проверена путём повторных перекачек заданного объёма (при фиксированном общем количестве шагов двигателя) дистиллированной воды на шкале Mettler AE100, имеющего читаемость(точность) 0,1 мг. Относительная влажность воздуха в камере для взвешивания поддерживалась в насыщенном состоянии путём размещения контейнеров дистиллированной воды в нём, что обеспечивает ей равновесие, а затем обеспечить, чтобы сохранялся хорошо запечатанным на время проведения оценки. Производительность обоих NEMA11 и NEMA17 насосов оценивались при различных настройках микрошага.

Результаты

Три различных насоса были собраны, все из них могут быть сравнительно легко построены из частей, показанных в разобранном виде на рис .3. Собранные насосы показаны на рисунках 4, 5 и 6 для NEMA 11 и NEMA 17 и двумя NEMA 17 насосами, соответственно. Двойной вариант состоит из двух насосов одинакового размера, соединённых параллельно с контроллером двигателя (рисунок 7). Насосы приводятся в движение синхронно и с одинаковой скоростью. Контроллер имеет возможность управлять более чем одним насосом одновременно при необходимости. Если одно из соединений в разъёме для насоса, показанных на рисунке 7, обратное, то два насоса пойдут в противоположных направлениях.

Усилие, развиваемое шприцевым насосом зависит от используемого двигателя. При нажатии на неподвижный предмет, NEMA17 версия обеспечивала 200 N, и NEMA11 версия обеспечивала 93 N. Сила не может воздействовать на скорость микрошага, вероятно, в связи с характером работыведущей-винтовой передачи, что неэффективно в переводе силы во вращение, в частности, с шагом резьбы и профиля, используемого в этой конструкции. Развиваемое усилие было достаточно, чтобы привести к повреждению некоторых печатных частей, ни одна из которых привела к нарушению и новые детали могут быть быстро напечатаны и заменены.

При калибровке со шприцом 25мл , версия NEMA17 дала максимальную скорость накачки 2,1 мл/с, а NEMA11 версия дала 1,4 мл/с при калибровке со шприцом 10 мл. Точность составляла +/- 1% для NEMA11 и +/- 5% для Nema17 измеренного с шагом в 1 мл. Было установлено, что точность относительно нечувствительна к микрошагу как для NEMA11 так и для Nema17 (Таблица 1). Коэффициент вариации перекачки примерно 1 мл дистиллированной воды составлял около 3% или менее независимо от микрошага и это очень хорошо, то что точность на самом деле лучше, чем сообщалось при том, что метод измерения был ограничен объём одной капли (например, ~ 20 микро литров). Маловероятно, что микрошага нужен при использовании двигателя 200 шаг/оборот в сочетании с соответствующего размера шприцом, что должно обеспечить практически любое разрешение, которое может потребоваться.

Понятно, что использование методов открытого источника снижает стоимость насосов значительно по сравнению с коммерческими насосами как показано в таблице 2. Отдельные части шприцевого насоса имеют стоимость до $100, используя комплектующие изделия из интернет-магазинов. Это включает в себя контроллер Raspberry Pi, который позволяет управление шприцевым насосом практически из любых веб-совместимых устройств. Коммерческие шприцевые насосы могут стоить от $260 до более чем $5000, как видно из таблицы 2.

В целом, с использованием методов полностью открытым исходным кодом, этот насос является экономичным, удобным и точным. Даже учитывая приблизительную цену $ 500 на RepRap 3D принтер, значение этого подхода к разработке и производству намного превосходит коммерческие единицы, в частности, для лабораторий с «голодными» ресурсами.

Обсуждение

Как было показано ранее, экосистема с открытым исходным кодом хорошо применяется в исследовательских начинаниях, особенно в отношении максимизации стоимости исследовательского доллара [19], [22], [33], [34]. Это особенно верно, когда проекты для требуемых компонентов, или даже конструкций для подобных компонентов могут быть сделаны свободно доступными для использования и настройки [19], [20], [22]. Вооруженные средствами с открытым исходным кодом, как 3D принтеров и аппаратных средства, свободно доступное и программное обеспечения с открытым исходным кодом и модификацией, исследователи могут спроектировать и изготовить на заказ аппарат за малую часть от стоимости коммерческих предложений. Возможность изменять и настраивать дизайн производимого аппарата, который лучшесоответствует научно-исследовательскими целями устраняет необходимость "обходиться" тем, что имеется в продаже. В качестве примера, эта статья представляет элегантный дизайн шприцевого насоса, который превосходно выполняется и должен служить хорошей основой для постройки лучшего и более полезного аппарата для конкретной научной цели.

Простота конструкции в сочетании со свободным доступом к его источнику делает его очень легко настраиваемым и простым в постройке; даже первокурсники с ограниченным опытом в такой деятельности могут собрать полностью рабочую систему. Стоимость всей системы, включая контроллер и веб-интерфейс управления, порядка 5% или менее, чем можно было бы ожидать, чтобы заплатить за коммерческий шприцевой насос с аналогичными возможностями и производительностью. Платформа не ограничивается простым использованием в качестве шприцевого насоса; это относительно высокой точности линейный привод, который может быть легко модифицированы для использования при позиционировании, например, поэтапной микроскопии. Аналогичным образом может быть использована в качестве головки для 3D печати вязких сред. 3D печать и дозирование жидкости с помощью шприца могут быть объединены как это было сделано недавно Китсон соавт., чтобы произвести удобный реактор для химического синтеза и очистки [[35]. Использование с открытым исходным кодом RepRap 3D принтеры и шприцевой насос с открытым исходным кодом, разработанный здесь, химики не только получат полный контроль над каждым аспектом оборудования, но также может настроить эксперименты за долю от стоимости коммерчески доступных инструментов.

Постепенное улучшение конструкций и экосистемы с открытым исходным кодом имеет тенденцию происходить органично [22]. Поэтому разумно ожидать, что поскольку численность заинтересованной аудитории растёт, темпы инноваций возрастают, возможно, с гораздо большей скоростью, чем можно было бы ожидать в коммерческих R&D центрах. Это поэтапный подход к развитию не просто ускоряет, он распространяется на стоимость разработки по всему сообществу пользователей/разработчиков с валютой в виде времени, затраченному отдельным разработчиком. Поскольку в свободном доступе конструкции с открытым исходным кодом может быть доступна для всего земного шара, даже небольшие инвестиции времени в разработку могут иметь значительное влияние в развитии. Это особенно важно, учитывая, что разработанные инструменты, можно считать соответствующими технологии и представляют особый интерес для плохо финансируемых лабораторий, таких как те, что в неразвитых или развивающихся экономиках [36]. Разработка конструкций с открытым исходным кодом может, с этой точки зрения, можно считать формой благотворительности, хотя разработчик также выигрывает от продукта своего труда от улучшений, сделанных другими [22].

Конструкция, представленная здесь, намеренно проста и предназначена для демонстрации полезности и эффективности метода с открытым исходным кодом и должна стать отправной точкой для создания улучшенных конструкций. Существуют (по дизайну) широкие возможности для совершенствования и дальнейшей работы. Шприцевой насос может быть использован для различных применений, требующихтщательно контролируемую дозировку реагентов, фармацевтических препаратов, доставка вязких сред 3D принтера, и т. д. Все приложения имеют специфические требования, так что это бесконечно настраиваемый дизайн может быть специально разработаны для удовлетворения любым вариантам. Например, микрошага может не потребоваться, что даёт возможность использовать менее дорогой контроллер двигателя и сделать стоимость шприцевого насоса даже ниже.

Выводы

Разработки с открытым исходным кодом и свободно доступны, чтобы просто построить и настроить шприцевой насос была предоставлены и работающие насосы были построены и оценены. Конструкция работает хорошо по сравнению с гораздо более дорогими коммерческими моделям, в то же время позволяя практически бесконечные настройки и должны, в итоге, удовлетворить в большей степени потребности данной научно-исследовательской деятельности, требующей шприцевой насос. Только легко доступны, с открытым исходным кодом аппаратное и программное обеспечение были использованы для разработки и изготовления насосов, дальнейшие проверки применимости методологий с открытым исходным кодом для разработки научно-готового лабораторного оборудования.

Дополнительные материалы

  • [1] Deek FP, McHugh JAM (2007) Open Source: Technology and Policy: Cambridge University Press.
  • [2] Bergquist M, Ljungberg J, Rolandsson B (2011) A Historical Account of the Value of Free and Open Source Software: From Software Commune to Commercial Commons. In: Hissam S, Russo B, de Mendonça Neto M, Kon F, editors. Open Source Systems: Grounding Research Book Series Title: IFIP Advances in Information and Communication Technology 365. Boston: Springer. 196–207.
  • [3] Miller KW, Voas J, Costello T (2010) Free and Open Source Software. IT Professional 12: 14–16 doi:–– 10.1007/s10530–007–9132-y.
  • [4] 94 Percent of the World’s Top 500 Supercomputers Run Linux. Available online: https://www.linux.com/news/enterprise/hi gh-performance/147-high-performance/6666 69-94-percent-of-the-worlds-top-500-supe rcomputers-run-linux (accessed on 25 January 2013).
  • [5] Survey: 98 Percent of Enterprises Using Open Source Software, Interrupted–CNET News. Available online: http://news.cnet.com/8301-13846_3-200132 58-62.html (accessed on 25 January 2013).
  • [6] The Open Source Definition (Annotated). Available online: http://opensource.org/docs/definition.html (accessed on 25 January 2013).
  • [7] Glynn LH, Hallgren KA, Houck JM, Moyers TB (2012) CACTI: Free, Open-Source Software for the Sequential Coding of Behavioral Interactions. PLoS ONE 7: e39740 doi:10.1371/journal.pone.0039740. • просмотр
  • [8] Lang T (2011) Advancing Global Health Research Through Digital Technology and Sharing Data. Science 331: 714–717 doi:10.1126/science.1199349.
  • [9] Meister S, Plouffe DM, Kuhen KL, Bonamy GMC, Wu T, et al. (2011) Imaging of Plasmodium Liver Stages to Drive Next-Generation Antimalarial Drug Discovery. Science 334: 1372–1377 doi:10.1126/science.1211936. • просмотр
  • [10] Cardona A, Saalfeld S, Schindelin J, Arganda-Carreras I, Preibisch S, et al. (2012) TrakEM2 Software for Neural Circuit Reconstruction. PLoS ONE 7: e38011 doi:10.1371/journal.pone.0038011. • просмотр
  • [11] Kumar K, Desai V, Cheng L, Khitrov M, Grover D, et al. (2011) AGeS: A Software System for Microbial Genome Sequence Annotation. PLoS ONE 6: e17469 doi:10.1371/journal.pone.0017469. • просмотр
  • [12] Christian W, Esquembre F, Barbato L (2011) Open Source Physics. Science 334: 1077–1078 doi:10.1126/science.1196984. • просмотр
  • [13] Marzullo TC, Gage GJ (2012) The SpikerBox: A Low Cost, Open-Source BioAmplifier for Increasing Public Participation in Neuroscience Inquiry. PLoS ONE 7: e30837 doi:10.1371/journal.pone.0030837. • просмотр
  • [14] Stokstad E (2011) Open-Source Ecology Takes Root Across the World. Science 334: 308–309 doi:10.1126/science.334.6054.308. • просмотр
  • [15] Bruns B (2001) Open sourcing nanotechnology research and development: issues and opportunities. Nanotechnology 12: 198–210 doi:10.5539/jsd.v3n4p17. • просмотр
  • [16] Mushtaq U, Pearce JM, (2012) Open source appropriate nanotechnology. In Maclurcan D, Radywyl N(Eds). Nanotechnology and global sustainability. 191–213.
  • [17] Pearce JM (2012) Make nanotechnology research open-source, Nature. 491: 519–521 doi:10.1038/491519a. • просмотр
  • [18] Pearce JM (2013) Open-source nanotechnology: Solutions to a modern intellectual property tragedy, Nano Today. 8(4): 339–341 doi:10.1016/j.nantod.2013.04.001. • просмотр
  • [19] Pearce JM (2012) Building Research Equipment with Free, Open-Source Hardware. Science 337: 1303–1304 doi:10.1126/science.1228183. • просмотр
  • [20] Zhang C, Anzalone NC, Faria RP, Pearce JM (2013) Open-Source 3D-Printable Optics Equipment. PLoS ONE 8(3): e59840 doi:10.1371/journal.pone.0059840. • просмотр
  • [21] Anzalone GC, Glover AG, Pearce JM. Open-Source Colorimeter. Sensors. 13(4): 5338–5346 doi:10.3390/s130405338. • просмотр
  • [22] Pearce JM (2014) Open-Source Lab: How to Build Your Own Hardware and Reduce Research Costs. Elsevier.
  • [23] Pearce JM, Blair CM, Laciak KJ, Andrews R, Nosrat A, et al. (2010) 3D Printing of Open Source Appropriate Technologies for Self-Directed Sustainable Development. Journal of Sustainable Development 3: p17 doi:10.5539/jsd.v3n4p17. • просмотр
  • [24] NEMA Motor - RepRapWiki (n.d.). Available: http://reprap.org/wiki/NEMA_Motor. Accessed 19 December 2013.
  • [25] OpenSCAD (n.d.). Available: http://openscad.org. Accessed 18 December 2013.
  • [26] mtu-most (2013) Linear-actuator. GitHub.Available: https://github.com/mtu-most/linear-actuator. Accessed 19 December 2013.
  • [27] Cura - User manual | Blog | Ultimaker (n.d.). Available: http://blog.ultimaker.com/cura-user-manual/. Accessed 19 December 2013.
  • [28] MOST RepRap build (2013). Appropedia: The sustainability wiki Available: http://www.appropedia.org/MOST_HS_RepRap_build Accessed 19 December 2013.
  • [29] Delta Build Overview:MOST (2013) Appropedia: The sustainability wiki Available: http://www.appropedia.org/Delta_Build_Overview:MOST. Accessed 19 December 2013.
  • [30] Repetier Software | The software driving your 3d printer (n.d.). Available: http://www.repetier.com/. Accessed 19 December 2013.
  • [31] Raspberry Pi | An ARM GNU/Linux box for $25. Take a byte! (n.d.). Available: http://www.raspberrypi.org/. Accessed 19 December 2013.
  • [32] FrontPage - Raspbian (n.d.). Available: http://www.raspbian.org/. Accessed 19 December 2013.
  • [33] Woelfle M, Olliaro P, Todd MH (2011) Open science is a research accelerator. Nature Chemistry 3: 745–748 doi:10.1038/nchem.1149. • просмотр
  • [34] Nielsen M (2011) Reinventing Discovery: The New Era of Networked Science. Princeton University Press.
  • [35] Kitson PJ, Symes MD, Dragone V, Cronin L (2013) Combining 3D printing and liquid handling to produce user-friendly reactionware for chemical synthesis and purification. Chemical Science 4(8): 3099–3103. doi: 10.1039/c3sc51253c • просмотр
  • [36] Pearce J (2012) The case for open source appropriate technology. Environment, Development and Sustainability 14: 425–431. doi: 10.1007/s10668-012-9337-9